苏格兰国家足球队历史上共八次闯入世界杯决赛圈，全部集中在1954年至1998年之间。尽管从未缺席过小组赛阶段后的淘汰赛，但其坚韧的球风与屡屡惜败的经历，仍为世界足坛留下诸多令人扼腕的经典瞬间。
1954年瑞士世界杯是苏格兰首次亮相世界杯舞台。当时他们与乌拉圭、奥地利同组，两战皆负，进2球失7球，小组垫底出局。值得一提的是，苏格兰当时仅带了13名球员参赛，成为世界杯历史上阵容最小的队伍之一。
1958年瑞典世界杯，苏格兰与法国、南斯拉夫和巴拉圭同组。三战全败，仅打入1球，再度小组垫底。此后连续两届（1962、1966）未能晋级，直到1974年西德世界杯才重返赛场。
1974年堪称苏格兰“最被低估的一届”。他们在小组赛中先后战平巴西（0-0）、击败扎伊尔（2-0），又与南斯拉夫1-1握手言和，以不败战绩结束小组赛。但由于当时采用净胜球而非总进球数作为排名依据，苏格兰因净胜球劣势屈居小组第三，遗憾出局——这也是世界杯历史上唯一一支小组赛不败却未能出线的球队。
1978年阿根廷世界杯，苏格兰开局不利，首战1-3负于秘鲁，次战1-1平伊朗，濒临淘汰边缘。最后一轮面对卫冕冠军荷兰，肯尼·达格利什率队打出3-2的精彩胜利，但仍因积分不lewin乐玩足无缘十六强。
1982年西班牙世界杯，苏格兰与德国、奥地利和阿尔及利亚同组。首战1-2负于巴西后，次战爆冷3-2击败新西兰，末轮对阵巴西虽以1-4落败，但整届比赛展现出顽强斗志。不过最终仍以1胜2负积2分（当时胜场积2分）排名小组第三。
1986年墨西哥世界杯，苏格兰在死亡之组遭遇丹麦、西德和乌拉圭。三战皆负，仅由穆迪在对乌拉圭一役中打入唯一进球，小组垫底出局。
1990年意大利世界杯，苏格兰与巴西、哥斯达黎加和瑞典同组。首战0-1负于哥斯达黎加爆出冷门，次战1-0小胜瑞典保留希望，末轮0-1不敌巴西，最终1胜2负积2分，再次止步小组赛。
1998年法国世界杯是苏格兰迄今为止最后一次亮相世界杯。他们与巴西、挪威和摩洛哥同处C组。首战2-1逆转战胜挪威，次战0-3负于巴西，末轮面对摩洛哥，在先进一球的情况下被对手连扳两球逆转，最终因净胜球劣势排名小组第三，黯然告别世界杯舞台。
纵观苏格兰八次世界杯征程，战绩为3胜4平13负，进25球失49球。他们从未赢得过一场淘汰赛，也从未从小组突围，但其永不言弃的精神与多次对阵强敌时的出色表现，赢得了全球球迷的尊重。自1998年后，苏格兰再未获得世界杯参赛资格，但每逢大赛周期，球迷们仍会满怀期待地追问：“这一次，他们会回来吗？”
